Enligt Daily Mail - News vittnade Rubio att under ett möte i juli 2017 hävdade Rivera att han hade direktkontakt med venezuelanska maktspelare som påstås ha övertalat diktatorn Nicolas Maduro att avsäga sig makten och avgå. Rubio vittnade också att Rivera inte avslöjade under det mötet att han var anställd av ett företag som ägdes av den venezuelanska staten och agerade som utländsk agent. Enligt Daily Mail - News beskrev Rubio att han inte kunde minnas att Rivera sa något positivt om Maduro när han förhördes i domstolen.
David Rivera är åtalad för att ha agerat som oregistrerad utländsk agent för Venezuela, tillsammans med anklagelser om konspiration, penningtvätt och skattefusk. Rivera har förklarat sig oskyldig till alla anklagelser och förnekar allt fel, och hävdar att hans affärer var lagliga. Enligt Foreign Agents Registration Act från 1938 är det inte olagligt att representera en utländsk makt, men sådana kopplingar måste offentliggöras och deklareras officiellt.
Rivera hade ett 50 miljoner dollar-kontrakt med den amerikanska dotterbolaget till Venezuelas statliga oljebolag, även om de exakta villkoren och varaktigheten för det kontraktet inte har avslöjats. Regeringen hävdar att Riveras uppdrag var att övertala den första Trump-administrationen att mildra sanktionerna mot Venezuela. Rivera byggde sin karriär som en aggressiv anti-Castro-aktivist i södra Florida, med hård retorik mot vänsterregimer.
Rubio och Rivera var så nära under sina tidiga politiska karriärer att de ökändt köpte ett hus tillsammans i Tallahassee. De specifika bevis som regeringen har för att stödja sina anklagelser mot Rivera är oklara, och den aktuella statusen för rättegången och dess förväntade avslut har inte bekräftats.