Van Jaarsveld spårade en svart noshörning via en GPS-enhet på dess fotled när djuret anföll och stångade honom, enligt flera rapporter. Noshörningen, som vägde 1 300 kg och hade två horn, backade efter att patrullen skrek åt den; inga skott avlossades. Van Jaarsveld förklarades död vid cirka 10:30. Han drev ett eget beväpnat privat säkerhetsföretag som skyddade noshörningar och genomförde dag- och nattpatruller vid Samara och andra reservat.
Sydafrika förlorade 352 noshörningar till tjuvjägare förra året. Noshörningshorn huggs av med yxor och smugglas till Fjärran Östern för örtmediciner, och är mer värda per uns än kokain eller guld. Enligt Daily Mail - News beskrev fältvakten Arno Potgeiter, 27, som utbildades av van Jaarsveld, honom som en 'mycket god man'. Hyllningar från vänner och kollegor ekade den känslan.
Han var mycket bra på sitt jobb och jag fick höra att han var ute för att spåra en svart noshörning. Något gick väldigt fel och de möttes ansikte mot ansikte och min vän blev svårt stångad.