Madeleine försvann från Praia da Luz, Portugal, i maj 2007. Paret har sagt att de håller fast vid hoppet att hon fortfarande kan vara vid liv. För sex månader sedan dömdes en polsk kvinna vid namn Julia Wandelt till fängelse för att ha trakasserat McCanns.
Under vakan talade varken Kate eller Gerry till folkmassan. Sean är simmare och hoppas kunna representera Storbritannien i OS 2028, medan Amelie är universitetsstudent. Kates farbror Brian Kennedy läste en dikt av Simon Armitage.
19 år. Sökandet fortsätter efter vår Madeleine, för att uppnå lite rättvisa, för att göra världen lite säkrare.
I ett inlägg på sociala medier skrev McCanns: "19 år. " De tillade: "Vi är fortfarande mycket tacksamma för allt stöd... " Den aktuella statusen för polisutredningen är fortfarande oklar, och ingen misstänkt har åtalats.
Vi är fortfarande mycket tacksamma för allt stöd - från vänner och familj, människor vi känner och de vi inte känner - och från polis och myndigheter för deras fortsatta beslutsamhet och ansträngning. Tack. För Madeleine, som vi älskar och saknar varje dag, kommer vi aldrig att ge upp. Kate, Gerry och familjen.