Miller erkände dödsorsakande genom vårdslös eller hänsynslös körning i februari 2025, efter att initialt ha förnekat ett allvarligare åtal om dödsorsakande genom farlig körning. Händelsen inträffade den 22 september 2022, när Ableman gick på en trottoar i Willingham med sin tvååriga dotter Autumn i en barnvagn. Miller misslyckades med att säkra kranarmen på sin lastbil, utan fäste den löst på lasten, som skiftade under resan, vilket fick armen att svänga ut och träffa Ableman bakifrån. Hon led av katastrofala huvud- och hjärnskador och avled tre veckor senare efter att livsuppehållande behandling avslutats. Enligt Ablemans familjs uttalanden var hennes sista handling att skjuta barnvagnen undan, vilket räddade hennes barn från skada.
Åklagaren William Carter beskrev hur utrustningen rörde sig under resan. Enligt Carter, när Miller åkte genom Willingham, svängde kranarmen på hans lastbilskran åt nära sidan, vilket lämnade den i en position där kranens grepp kunde ses hänga över lastbilens nära sida på övervakningskameror. Carter uppgav att Millers underlåtenhet att adekvat säkra kranarmen utgjorde vårdslöshet, eftersom han inte tagit den elementära försiktigheten att spänna fast kranarmen separat. Den exakta tidpunkten då Miller blev medveten om att utrustningen hade rört sig och varför han inte rapporterade det eller undersökte vidare i det ögonblicket är oklart. Aftonbladet rapporterar att Miller blev medveten efter att ha lämnat Willingham att utrustningen hade rört sig och flyttade tillbaka den hydrauliskt.
Vad har hänt kompis? Jag har inte träffat någon.
Miller var omedveten om händelsen tills han konfronterades av polisen timmar senare vid sitt depot. Enligt BBC News - UK beskrev Kevin Miller sin initiala reaktion när han tilltalades av poliser. Miller använde vägen B1050 i Willingham på grund av tung trafik på sin vanliga rutt. Varför Miller initialt förnekade dödsorsakande genom farlig körning och vilka bevis som ledde till att åtalet reducerades till vårdslös körning har inte offentliggjorts i detalj. John Dye, advokaten för Kevin Miller, sade att det som hände var en ofattbar tragedi.
Säkerhetsproblem lyftes under rättegången, med Carter som uppgav att Millers lastbil var dåligt underhållen. Vilka specifika underhållsproblem som gjorde lastbilen 'dåligt underhållen' och om de bidrog till händelsen har inte specificerats. Association of Lorry Loaders Manufacturers and Importers lanserade en säkerhetskampanj kallad 'Strap down your loader crane' i februari 2022, sju månader före händelsen. De fullständiga detaljerna om denna säkerhetskampanj och om Miller var medveten om den eller fått relaterad utbildning är okända. Om det fanns några tidigare säkerhetsöverträdelser eller incidenter som involverade Miller eller hans lastbil före denna händelse har inte avslöjats. Domaren Matthew Lowe noterade att att säkra kranenheten skulle ha tagit ögonblick. Chris Tuczemskyi, Rebecca Ablemans partner och far till Autumn, sade att Becky dog för att grundläggande säkerhetsåtgärder inte togs, och tillade att en ratchetspänne för 10 pund kunde ha förhindrat detta. Natalie och Christina Ableman, systrar till Rebecca, sade att hennes sista handling var att skjuta barnvagnen ur vägen, ta kraften själv och rädda sitt barn. Susann Ableman, mor till Rebecca, uttryckte att hon för alltid kommer att vara tacksam för att Autumn inte skadades.