Parets avgång följde vad kungahistorikern Hugo Vickers beskrev som ett förslag om en 'halvt inne, halvt ute-arrangemang', där Harry skulle vara självfinansierad men fortfarande kunna arbeta för kungafamiljen. I början av 2020 utarbetade tre privata sekreterare – Sir Edward Young, Sir Clive Alderton och Simon Case – ett förslag på Sandringham angående Harry och Meghans roll. Enligt Vickers fick Harry veta på Sandringham att det var 'antingen helt inne eller helt ute' gällande hans kungliga roll, vilket ledde till hans motvilliga avgång efter att ha fått detta ultimatum. De exakta villkoren för det ultimatet har inte offentliggjorts.
Efter Sandringham-mötet tillbringade Sussexarna julen 2019 utomlands på grund av ultimatet. Vickers noterade att Harry 'återvände till Kanada – motvilligt ute' ur kungafamiljen efter toppmötet. I sin avgångsmeddelande sa Harry och Meghan att de hade valt att göra en övergång för att skapa en progressiv ny roll inom institutionen efter månader av eftertanke.
Han ville ha ett halvt inne, halvt ute-arrangemang, där han skulle vara självfinansierad men fortfarande kunna arbeta för kungafamiljen.
Harry och Meghan meddelade officiellt sin avgång från kungafamiljen och började sitt nya liv i Kalifornien med prins Archie i juni 2020. Deras dotter, prinsessan Lilibet, föddes i Kalifornien 2021. Drottning Elizabeth II svarade offentligt på avgången och sa att hon hade föredragit att de förblev heltidsarbetande medlemmar men respekterade deras önskan om ett mer oberoende liv. Privat, enligt kungaförfattaren Robert Hardman, var drottningen 'enormt upprörd och fruktansvärt ledsen över en förspilld möjlighet, men hon agerade beslutsamt.' Hardman rapporterade att hon höll sig lugn och var praktisk efter beslutet, medan några palatsanställda var panikslagna.
Drottningens beslutsamhet vid Sandringham-toppmötet innebar att fastställa att Harry inte skulle tillåtas en halvt inne, halvt ute-roll, även om de specifika åtgärder hon vidtog inte har detaljerats. Trots att hon gav paret en avkylningsperiod, sa Hardman att hon privat medgav att hon inte trodde att de skulle ändra sig eftersom de tog med sig sina hundar. De privata skälen bakom beslutet att ta med sina hundar till USA förblir okända. Hardman noterade också att drottningen alltid avgudat Harry och hade en instinktiv sympati för honom som reserv till sin äldre bror prins William, och hon kände samma sympati för sin son Andrew Mountbatten-Windsor, eftersom båda hade mindre tydligt definierade roller än sina förstfödda syskon.
Han återvände till Kanada – motvilligt ute.
Sedan de avgått har Harry bara återvänt till Storbritannien ett fåtal gånger, inklusive för sin farmors begravning. 2023, efter utgivningen av Harrys memoar 'Spare', ombads paret att lämna Frogmore Cottage. Avgången har spänt på relationerna med Storbritannien, med att Harry och Meghan har gjort anklagelser om rasism och brist på institutionellt stöd, även om de specifika detaljerna i dessa påståenden inte har fullt ut offentliggjorts. Varför drottningen såg deras avgång som en 'förspilld möjlighet' är heller inte explicit känt.
Efter många månader av eftertanke och interna diskussioner har vi valt att göra en övergång i år för att börja skapa en progressiv ny roll inom denna institution.
Det är med ert stöd, särskilt under de senaste åren, som vi känner oss förberedda att göra denna anpassning.
Hon var enormt upprörd och fruktansvärt ledsen över en förspilld möjlighet, men hon agerade beslutsamt.
Trots att hon gav paret en avkylningsperiod, medgav [drottningen] privat att hon inte trodde att de skulle ändra sig eftersom 'de tog med sig hundarna'.