Willacy, 58, avrättades för att ha dödat Marlys Sather under ett inbrott i hennes hem i Palm Bay den 5 september 1990. Enligt utredare återvände Sather hem för lunch den dagen och fann Willacy som begick inbrott på egendomen. Tjänstemän sade att han slog henne i huvudet med ett slagt föremål, vilket frakturerade hennes skalle, och sedan band hennes händer och vrister med tråd och tejp. Utredare rapporterade att Willacy försökte strypa Sather med en telefonlina innan han dränkte henne i bensin och satte eld på henne. En obduktion fastställde att hon dog av rökinhalation, vilket indikerar att hon var vid liv när hon sattes i brand. Tjänstemän sade att Willacy stal Sathers bil och andra föremål från hennes hem och använde hennes bankomatkort för att stjäla kontanter.
När Sather inte återvände från sin rast ringde hennes arbetsgivare hennes familj, och hennes svärson upptäckte hennes kropp. Willacy dömdes för mord i första graden, inbrott, rån och mordbrand 1991 och dömdes initialt till döden efter en 9-3 juryrekommendation. 1994 beordrade Floridas högsta domstol en ny dom på grund av att domaren i rättegången inte tillät försvarsadvokaterna en chans att rehabilitera en potentiell jurymedlem som indikerade att hon inte kunde rekommendera dödsstraff. Willacy fick återigen dödsstraff vid omdömning 1995 på en 11-1 rekommendation från en ny jury.
USA:s högsta domstol avslog Willacys slutliga överklagande utan kommentar på tisdag eftermiddag. Enligt Jordan Kirkland, talesman för Department of Corrections, vaknade Willacy klockan 5 på tisdagen och förblev samarbetsvillig när avrättningstimmen närmade sig. Kirkland sade att Willacy hade en sista måltid inklusive kyckling, tater tots, glass och paj. Kirkland rapporterade också att Willacy fick besök av sin mor, två systrar och en kusin men inte träffade en andlig rådgivare.
Marlys Sathers enda son, John, var närvarande under avrättningen och såg Willacy dö. Denna avrättning är Floridas femte 2026. Staten hade ett rekord på 19 avrättningar 2025, fler än något annat år sedan dödsstraffet återinfördes 1976. Republikanen guvernör Ron DeSantis övervakade fler avrättningar 2025 än någon annan Floridaguvernör sedan 1976. Det tidigare rekordet för avrättningar i Florida sattes 2014 med åtta avrättningar.
Nationellt avrättades totalt 47 personer i USA 2025. Florida ledde landet i avrättningar det året, med Alabama, South Carolina och Texas delade på andra plats med fem avrättningar vardera. 2025 var tre avrättningar i USA genom arkebusering och fem genom kvävehypoxi. Willacy hade gjort juridiska anspråk baserade på statens vägran att bevilja offentliga registerförfrågningar om avrättningar och dödlig injektion, även om de specifika förfrågningarna förblir oavslöjade.