Willacy avrättades för det brutala mordet på Marlys Sather den 5 september 1990. Sather hade återvänt hem för lunch och upptäckt Willacy i färd med att bryta sig in i hennes bostad. Enligt utredarna slog Willacy henne i huvudet med ett slagtungt föremål, vilket orsakade en skallfraktur, och band sedan hennes händer och fotleder med tråd och tejp. Han försökte strypa henne med en telefonlina, hällde bensin över henne och satte eld på henne. En obduktion fastställde att Sather dog av rökinhalation, vilket indikerar att hon var vid liv när hon antändes. Willacy stal Sathers bil och andra föremål från hennes hem och använde hennes bankomatkort för att stjäla kontanter, uppgav tjänstemän. När Sather inte återvände från sin rast ringde hennes arbetsgivare hennes familj, och hennes svärson upptäckte hennes kropp.
Willacy dömdes 1991 för mord i första graden, inbrott, rån och mordbrand, och en jury rekommenderade dödsstraff med 9–3 röster. 1994 beordrade Floridas högsta domstol en ny straffutmätning eftersom domaren i rättegången inte tillät försvarsadvokaterna att rehabilitera en potentiell jurymedlem som angett att hon inte kunde rekommendera dödsstraff. Willacy dömdes på nytt till döden 1995 efter en rekommendation med 11–1 röster från en ny jury.
På dagen för sin avrättning vaknade Willacy klockan 05 och förblev medgörlig när avrättningstimmen närmade sig, enligt Jordan Kirkland, talesperson för Department of Corrections. Han åt en sista måltid som inkluderade kyckling, tater tots, glass och paj, och fick besök av sin mor, två systrar och en kusin, men träffade inte någon andlig rådgivare. USA:s högsta domstol avslog Willacys slutliga överklagande utan kommentar på tisdag eftermiddag.
Detta är Floridas femte avrättning 2026, efter 19 avrättningar i delstaten 2025. Republikanske guvernören Ron DeSantis övervakade fler avrättningar 2025 än någon annan guvernör i Florida sedan dödsstraffet återinfördes 1976. Det tidigare rekordet för avrättningar i Florida sattes 2014 med åtta avrättningar.
Nationellt avrättades totalt 47 personer i USA 2025, med tre avrättningar genom arkebusering och fem genom kvävning med kvävgas. Willacy hade gjort påståenden baserade på att delstaten vägrade bevilja allmänna handlingar om avrättningar och dödliga injektioner.