Den 72-årige skådespelaren, mest känd för sina roller i "Baywatch" och "Knight Rider", fotograferades med gånghjälpmedlet när han var ute med Roberts. Flera rapporter indikerar att Hasselhoff återhämtar sig från knä- och höftledsoperation, och hans representant sade att han "mår bra och känner sig bra." Hasselhoff sågs tidigare i rullstol på Los Angeles flygplats i maj förra året inför en knäoperation.
Roberts publicerade en Alla hjärtans dag-hyllning till Hasselhoff i år, där hon beskrev honom som "den bästa mannen som är rolig, snäll, söt med det största hjärtat." Hasselhoff postade senast på Instagram i januari, där han delade en babybild med sin syster och mormor.
Iakttagelsen kommer efter en svår period för familjen. Hasselhoffs ex-fru Pamela Bach dog genom självmord i mars, 61 år gammal. Hasselhoff närvarade inte vid hennes begravning men delade en innerlig hyllning på sociala medier. Den nuvarande statusen för hans återhämtning efter operationen och hans framtida offentliga framträdanden är fortfarande oklara.