Monteringen av dammsugaren går snabbt, tar mindre tid än att hälla upp varmt vatten för te. Processen innebär att klicka fast stången i golvhuvudet och sedan klicka fast handtaget i stången. När den är monterad känns dammsugaren extremt välbalanserad och har en premiumkänsla tack vare dess slimm aluminiumliknande finish.
Handtaget hyser batteriet, motorn, kontrollerna och en liten digital display under sig som visar batteritid och städläge. En röd strömbrytare sätter på dammsugaren, och en blå knapp växlar mellan eco-, medium- och boost-lägen, med displayen som visar hur många minuters städtid som återstår vid växling mellan lägen. Dammbehållaren har ett sprutåtgärdssystem som komprimerar damm för att rymma mer än förväntat, med en kapacitet på 80 ml.
Städhuvudet är utrustat med fyra koniska rullar och fyra små kullagerhjul. Ytterligare specifikationer inkluderar en stång som mäter 38 mm i diameter, och förpackningen innehåller en magnetisk laddningsdocka som håller dammsugaren upprätt när den inte används. Viktiga okända faktorer kvarstår, såsom exakt batteritid eller körtid i varje städläge, hur effektiv PencilVac är på att städa olika ytor som mattor eller hårda golv, och dess pris och vikt jämfört med andra modeller.